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主驱动轮

所属分类 配件
产品编号 配件
发布日期 2020-12-22
产品详情

驱动轮在硬路面上行驶时,其受力如图1所示,图中,FZ是地面反作用力,Fp2是车身通过连接点给与车轮的作用力,Tf是车轮的驱动力矩,FX2为地面摩擦力,FZ a是滚动阻力矩。对车轮旋转中心列力矩方程如下:

T_f+F_X2 r+F_Z a=0

驱动轮受到的地面摩擦力与车轮滚动方向相同,为车辆的行驶提供驱动力。

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