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    主驱动轮

    分类:配件

    产品编号:主驱动轮

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    驱动轮在硬路面上行驶时,其受力如图1所示,图中,FZ是地面反作用力,Fp2是车身通过连接点给与车轮的作用力,Tf是车轮的驱动力矩,FX2为地面摩擦力,FZa是滚动阻力矩。对车轮旋转中心列力矩方程如下:T_f+F_X2r+F_Za=0驱

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